Schlagwort: steering
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Optimierung der Motorsteuerung
Wie Drehzahl und Encoder-Genauigkeit zusammenhängen Während wir uns in den Tiefen der Robotik und der Motorsteuerung vertieften, haben wir eine faszinierende Entdeckung gemacht. Die Geschwindigkeit, mit der ein Motor dreht, kann die Genauigkeit beeinflussen, mit der ein Encoder seine Position misst. Diese Entdeckung könnte weitreichende Auswirkungen auf die präzise Steuerung von Robotern und anderen motorbetriebenen…
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Lenkung erfolgreich entwickelt
Motorsteuerung mit dem Raspberry Pi: Ein Entwicklungstagebuch Einleitung:Heute haben wir einen weiteren Meilenstein in unserem Roboterprojekt erreicht. Wir haben uns intensiv mit der präzisen Steuerung des Motors mithilfe eines Raspberry Pi auseinandergesetzt und dabei einige interessante Erkenntnisse gewonnen. Dieser Beitrag soll einen Überblick über die heute durchgeführten Arbeiten und unsere Erkenntnisse geben. Der Motor und…