Komponenten
- Physische Komponenten:
- Rahmen/Karosserie: Struktur, die als Hauptstütze für alle anderen Komponenten dient.
- Räder (Mobilitätseinheit): Ein System aus Rädern, das um 360 Grad manövrierbar ist.
- Sensoreinheiten: Strategisch platzierte Sensorik zur Umgebungswahrnehmung.
- Zentrale Steuereinheit: Das „Gehirn“ des Rovers, das alle Funktionen orchestriert.
- Mikrocontroller für jedes Rad: Individuelle Steuereinheiten für jedes Rad zur Bewegungssteuerung und -anpassung.
- Elektrische und Elektronische Komponenten:
- Hauptstromversorgung: Ein Akkupaket oder eine andere Energiequelle, um den Rover mit Strom zu versorgen.
- Sensoren: Diverse Sensoren zur Umgebungserfassung (z.B. Temperatur, Licht, Näherung, Bewegung usw.).
- Kommunikationsmodul: Ein System, das die zentrale Steuereinheit mit den einzelnen Mikrocontrollern verbindet.
- Bildgebende Systeme: Kameras oder andere optische Systeme, um dem Rover visuelle Wahrnehmung zu ermöglichen.
- Datenverarbeitungseinheit: Hardware zur Verarbeitung der von den Sensoren gesammelten Daten.
- Speichereinheit: Ein System zur Datenspeicherung, wie z.B. ein Solid-State-Drive (SSD) oder eine MicroSD-Karte.
- Drahtlose Kommunikationseinheit: Ein Modul (z.B. Wi-Fi oder Bluetooth), um mit einer externen Steuerung oder einem Netzwerk zu kommunizieren.
- Software und Firmware:
- Betriebssystem: Ein Software-Framework, das die Grundfunktionen des Rovers steuert.
- Antriebs- und Manövrierprogramm: Software zur Kontrolle der Räder und Bewegung.
- Sensorverarbeitungssoftware: Programme zur Analyse und Interpretation der Sensordaten.
- Kommunikationsprotokolle: Software, die bestimmt, wie Daten zwischen verschiedenen Systemen des Rovers übertragen werden.
- Lern- und Anpassungsalgorithmen: Programme, die es dem Rover ermöglichen, aus seiner Umgebung zu lernen und seine Aktionen anzupassen.